Изучать, услышать,придти,поднакомиться, окончить

1.Услышав по телефону о вашем приезде я постешил к вам.
2.Изучив оронетику,мы начали изучать грамматику.
3.Придя домой,лёг спать.
4.Окончив обед,мы  закурили.
5.Мы были очень довольны познакомвишись друг с другом.